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德國P+F旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置，德國IPF光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

德國P+F旋轉編碼器工作原理：
P+F旋轉編碼由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

德國P+F旋轉編碼器值編碼器軸旋轉器時(shí)，有與位置一一對應的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí)，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現多圈測量。

P+F MLV40-LL-1R/47/92 
P+F CJ8-18GM-E2-V1 
P+F GLV12-8-200/37/40B/92 
P+F V1-W-E2-10M-PUR（10米長(cháng)） 
P+F OCS5000-F8-UKT（RLK39-54-Z/31/40A/116） 
P+F NBB5-18GM50-E2 
P+F NEB6-12GM50-E2-V1 
P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500 
P+F NJ6-F-A 
P+F NJ5-11-N 
P+F NJ2-11-N 
P+F NJ1.5-6.5-N 
P+F NJ8-18GM50-A2-V1 
P+F NBN15-30GM50-E2-V1 
P+F DVM58N-011AGROBN-1213 
P+F NJ40+U1+E2 
P+F RVI58N-011AAR6XN-01024 
P+F NCB5-18GM60-B3-V1 
P+F NCB5-18GM60-B3 
P+F NBB5-18GM50-E2-V1 
P+F NJ50-FP-E2-P1 
P+F 9401 8*8 
P+F NBB6-F-B3 
P+F NJ20+U1+E2 
P+F NJ15+U1+W 
P+F NBB5-18GM50-E0 
P+F NBB5-18GM50-E2 

德國P+F旋轉編碼器的原理和特點(diǎn)
倍加福旋轉編碼器的原理和特點(diǎn)旋轉編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續光線(xiàn)，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時(shí)，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)可任意設定，并可實(shí)現多圈的無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進(jìn)行倍頻。
2、值編碼器
值編碼器軸旋轉器時(shí)，有與位置一一對應的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí)，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現多圈測量。