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SCHUNK四指機械手PZV 64

上海維特銳專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售應用領(lǐng)域:

工程機械 液壓挖掘機、推土機、裝載機、道路機械、工程起重機,打樁機、液壓千斤頂、平地機等

機床 鍛壓機械/維修輕工機械 打包機、注塑機、校直機、橡膠硫化機、造紙機等

農業(yè)機械 聯(lián)合收割機、拖拉機、農具懸掛系統等

冶金礦山設備 鑿巖機、開(kāi)掘機、開(kāi)采機、破碎機、提升機、液壓支架,電爐爐頂及電極升降機、軋鋼機、壓力機等.

   SCHUNK四指機械手PZV 64主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能。

   SCHUNK四指機械手PZV 64在工作臺上存放圓柱形工件時(shí)。盡管存在干擾輪廓，PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運工件。

優(yōu)勢：

  機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠(chǎng)形象。
　　

  多關(guān)節機械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著(zhù)生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節手臂也突破了傳統的概念，其關(guān)節數量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節機械手所不能比擬的。

SCHUNK四指機械手PZV 64性能特點(diǎn)：

小工作壓力 [bar] 2

Z大工作壓力 [bar] 8

額定工作壓力 [bar] 6

小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

Z大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時(shí)間 [s] 0.02

打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.02

Z大允許手指長(cháng)度 [mm] 64

每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] 0.18

防護等級 IP 40

低環(huán)境溫度 [°C] 5

Z高環(huán)境溫度 [°C] 90

重復精度 [mm] 0.01

SCHUNK四指機械手庫存型號：

MPG-plus 25-P
MPG-plus 25-V
MPG-plus 32
MPG-plus 32-AS
MPG-plus 32-AS-P

MPG-plus 64-IS
MPG-plus 32-AS-V

MPG-plus 40-AS
MPG-plus 20-IS
MPG-plus 20-IS-V
MPG-plus 20-V
MPG-plus 25

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