SCHUNK四指機械手PZV 64 上海維特銳專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售應用領(lǐng)域: 工程機械 液壓挖掘機、推土機、裝載機、道路機械、工程起重機,打樁機、液壓千斤頂、平地機等 機床 鍛壓機械/維修輕工機械 打包機、注塑機、校直機、橡膠硫化機、造紙機等 農業(yè)機械 聯(lián)合收割機、拖拉機、農具懸掛系統等 冶金礦山設備 鑿巖機、開(kāi)掘機、開(kāi)采機、破碎機、提升機、液壓支架,電爐爐頂及電極升降機、軋鋼機、壓力機等. SCHUNK四指機械手PZV 64主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構,使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式,稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般機械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環(huán)控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能。 SCHUNK四指機械手PZV 64在工作臺上存放圓柱形工件時(shí)。盡管存在干擾輪廓,PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運工件。 優(yōu)勢: 機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠(chǎng)形象。 多關(guān)節機械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著(zhù)生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節手臂也突破了傳統的概念,其關(guān)節數量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場(chǎng)合有所變化,多關(guān)節手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節機械手所不能比擬的。 SCHUNK四指機械手PZV 64性能特點(diǎn): 小工作壓力 [bar] 2 Z大工作壓力 [bar] 8 額定工作壓力 [bar] 6 小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5 Z大空氣吹掃壓力 [bar] 1 閉合時(shí)間 [s] 0.02 打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.02 Z大允許手指長(cháng)度 [mm] 64 每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] 0.18 防護等級 IP 40 低環(huán)境溫度 [°C] 5 Z高環(huán)境溫度 [°C] 90 重復精度 [mm] 0.01 SCHUNK四指機械手庫存型號: MPG-plus 25-P MPG-plus 25-V MPG-plus 32 MPG-plus 32-AS MPG-plus 32-AS-P MPG-plus 64-IS MPG-plus 32-AS-V MPG-plus 40-AS MPG-plus 20-IS MPG-plus 20-IS-V MPG-plus 20-V MPG-plus 25 此信息版權歸上海維特銳所有,如需了解更多詳情,請點(diǎn)擊:德國SCHUNK雄克 |